在电子领域，常用的东西都可以量化，比如声音，用一秒钟采样声音的幅值48k或者44.1k次，那这些数值记录下来，可以描述一段时间声音。播放的时候可以用这段数据通过adc模拟出来输送到喇叭或者耳机上来。
我们眼睛所看到的大千世界都是由各种颜色组成，我们常用描述一种物体，比如天空:说成是蓝色，树叶说成是绿色。但实际各种物体不是一种颜色组成的 ，国旗一样带有五颗黄色的星。这样我们像上面类似，也可以对任何一幅画面量化。这个量化就是把一幅图像量化成横竖多少个格子，量化的大小决定图像的清晰程度，比如量化很小，32x32，类似小时候玩的小霸王游戏机，明显看的到是由颗粒组成。当前摄像头像素越来越高，早已经看不出颗粒了。比如1300w像素：4224x3136，一幅图可以横竖分成约为1300万个小格子。更夸张的当前小米已经做到1亿像素，个人认为未来像素还可以更多的增加，但对于普通场景，已经完全像素过剩。
回到原题，什么是色彩空间，我仅仅是个人描述，达到意思即可，就是如何描述一个像素点(上面说的小格子)的颜色。量化后就是用一组数据来描述一种颜色。类似位置空间，我们用xyz坐标来描述位置。我们最常见的是RGB，可以描述所有颜色。
因为关于几种色彩空间文章太多，我只做简述，网上很多，读者可以去自行搜索，根据色彩规则我发现了什么
1.RGB
Rgb三基色，用三种红绿蓝三种基色组合来描述所有颜色。为什么没有黄色，黄色可以由红色和绿色混合得到。
常用的rgb有rgb888 rgb565， 前者是分别用8bit表示一种基色，同理后者分别用5bit 6bit 5bit表示r g b的值。
这里主要说下一些规则:
@1.Rgb如果值接近，表现为灰度图，黑色值是0 0 0 白色值是255 255 255.
@2.其余两种颜色比较接近，另一种比较大，那么颜色显示为比较大的哪一种。
比如r 255 g 102 b 102，这种颜色表现为红色，但不是纯红，纯红是255 0 0
@3.如果要测试颜色显示比较方便的是用纯红 纯绿和纯蓝去显示，如果显示其他颜色说明采集错误颜色。

2.Yuv
这种是在camera领域比较常用是色彩空间，也可以叫ycbcr，其中y表示亮度信号，cbcr表示色度信号。
Yuv常用的组合有yuv444， yuv422，yuv420.
Yuv444： 一个亮度信号对应于一组uv信号 ，一个像素y和u、v各占一个字节公三个字节。
yuv422 : 两个亮度信号对应于一组uv信号，两个像素为两个y占用两个字节，u、v各占一个字节，公四个字节，每个像素为2个字节
yuv420: 四个亮度信号对应于一组uv信号，四个像素为两个y占用两个字节，u、v各占一个字节，公四个字节，每个像素为3/2个字节
实际yuv根据排列顺序，以及占用几个平面，可以细化成很多命名。
y u v和rgb转换的公式是
YUV 8bitRGB 计算：
Y = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B
U = - 0.1687 R - 0.3313 G + 0.5 B + 128
V = 0.5 R - 0.4187 G - 0.0813 B + 128
反过来，RGB 也可以直接从YUV 转换
R = Y + 1.402 (Cr-128)
G = Y - 0.34414 (Cb-128) - 0.71414 (Cr-128)
B = Y + 1.772 (Cb-128)

规则:
@1:如果yuv都是0，这个时候图片显示的是绿色。因为从公式来看
R和B分量为负数，只有G分量为正值，那么只有绿色显示。所以我们有的时候看摄像头采集到绿色，很大可能是完全没有采集到数据。
@2:如果要把yuv彩色信号变成黑白色，根据公式，只需把cb cr的值改成128.那么R G B 的值都为Y，也就是只有亮度信号。所以黑色为0 128 128 白色为
@3:如果颜色显示红蓝互换，很有可能是uv的值对调了
@4:第一个公式可以算出纯色
红色为Y= 76.5 U=88 V=0

3.raw
实际raw图也可以认为是RGB图，但是raw图每一个pix只对应8bit 10bit或者12bit，不像RGB 如果是8bit，一个pix占用8*3=24bit (当然我说的是rgb888格式)，raw实际每个pix只有rbg三种颜色的一种， 以BGGR排列来说，第一样是BGBGBGBG…这样排列，第二行就是GRGRGR…这样排列。
那既然都是单个颜色的值，那么就不方便看图了。要还原其他两色，这个过程叫做demosic，那这个就涉及到一些算法了，最简单的就是将周围若干个点取平均值。
我分析过一张彩条图，以raw8，1280x800分辨率，BGGR排列为例：
第一行0x00-0x99个字节都为0xff
0x9a-0x13b个字节为0x00 0xff依次排列
0x13c-0x1dc个字节都 0xff
0x1de-0x27f个字节是 0xff 0x00依次排列
0x280-0x321个字节是0x00 0xff依次排列
0x322-0x3c3个字节都是0x00
0x3c4-0x465个字节是0xff 0x00依次排列
0x466-0x49f个字节都是0x00
第二行就不写了，字节是从0x500开始到0x99f

根据排列第一行是BGBG
第二行是GRGR
所以8列中第一列是BGGR都是0xff，那就是白色
第二列B为00 GR是0xff，也就是绿色和红色混合的黄色
其他颜色混合就不一一说出来，看颜色对照表，读懂了，raw图也就明白了

当然还有其他色彩空间比如打印行业常用的cmyk，C代表青色（Cyan），M代表洋红色（Magenta），Y代表黄色（Yellow），K代表黑色（Black）。

其实写这个文章的目的是什么呢？
在debug摄像头的时候，经常碰到颜色错误，黑白，色彩偏移，这些问题，实际我们可以通过分析采集的数据，来做大致的分析。
只要清晰的了解颜色的值，大可以输出固定的值，与采集到的值比较。
有时我们完全可以通过数值知道分辨率，比如发现第n个值比较接近第一个值，n+1的值比较接近第二个值，其他值都有偏差，根据相近颜色值偏差不大的原理，可以认为有n列，根据总点阵数除以n可以获取行数。